【华云观点】UWB精准定位应用于智能电力巡检
在电力系统中，发电厂、变电所、输电线、配电系统要求安全可靠运行的保障，应对机组设备、输送线路及各类仪器仪表加大巡检力度。巡检机器人、巡检无人机是一个未来的发展趋势，但目前阶段还是应采用的技术手段保障巡检的有效性、安全性和可追踪性。
结合电力作业的“两票三制度"，我们应将巡检人员、作业人员的时间、空间信息进行准确测量、记录、分析和综合应用。这是有效提高安全管理，提升工作效率的重要技术举措。
中国的北斗已将授时、定位和导航应用于各行各业，一网感知天下时空，适用于输电线路的无人机巡检、室外区域的定位跟踪。但对于发电厂、变电所等存在室内场景和大型机组设备的园区场景，我们还是建议采用UWB、蓝牙、Wi-Fi等定位技术。在智能电力巡检的典型应用中，UWB定位技术适用，在覆盖范围、定位精度和拓展性方面都有显著的优势。
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高精度的特点
定位精度可达30cm。
易部署的特点
可纯无线部署，支持Wi-Fi Mesh组网方式。
无需人工测量，可自动测距和计算坐标位置。
分布式计算的特点
基站和标签都可解算位置，能适用于更多的场景应用。
分布式计算，减少对网络链路的依赖和数据解算的压力，更适用于工业环境及复杂现场，提高系统的扩展性和容错性。
高鲁棒性特点
无需时钟同步。
在有遮挡和复杂环境的场景下，依然能实现精准定位。
多场景适配的特点
可动态配置系统参数，适配不同的应用场景。